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之前几篇完成OLED驱动、INA219采集电路功率信息、电机过流自锁、串口控制电机功能。

【Let'sdo2025年第1期】功率监测与控制系统DIY活动开箱帖和单片机时基准确性检测

【Let'sdo2025年第1期】功率监测与控制系统DIY活动基础任务——OLED屏幕显示信息

【Let'sdo2025年第1期】功率监测与控制系统DIY活动基础任务——INA219读取功率信息

【Let'sdo2025年第1期】功率监测与控制系统DIY活动进阶任务，串口控制电机工作

在此基础上，通过添加额外的过流后计时检测功能，实现电机的打嗝功能，即在电机过流后，等待一段时间重新启动电机。
# 打嗝模式实现

在电机过载后，获取当前MCU的Tick时钟信息，作为计时参考，并设定计时检测标记，开始计时。

if(CTR_Mode == Hiccup_Mode)
{
	if(Power_Info.current >=Power_Info.Cur_Threshold)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(Relay_GPIO_Port,Relay_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		OverCurrent_Flag = 1;
		Hiccup_Signal=Hiccup_Start;
		Hiccup_Time = HAL_GetTick();
		printf("Hiccup_Mode Current Overflow!\r\n");
	}
}

后续检测计时是否完成，设置相应的标志变量。

while(1)
{
	if((HAL_GetTick()-Hiccup_Time)>=3000 && Hiccup_Signal==Hiccup_Start && CTR_Mode==Hiccup_Mode)
	{
		Hiccup_Signal = Hiccup_Finish;
		Hiccup_Time = HAL_GetTick();
	}
	...//其余控制代码
}

当计时超过设定值时，重新接通电路运转电机。

if(CTR_Mode == Hiccup_Mode)
{
...
	if(Hiccup_Signal == Hiccup_Finish && OverCurrent_Flag ==1)
	{
		Hiccup_Signal=Hiccup_Start;
		OverCurrent_Flag=0;
		if(Can_Run_Status==1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(Relay_GPIO_Port,Relay_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(1000);
		}
		printf("Hiccup Overflow Release!\r\n");
	}
}

通过对电机过流后的时间计时即可完成打嗝功能。

打嗝效果演示视频如下

https://www.bilibili.com/video/BV1PzTezgEjj/?vd_source=c3c72f263ba4f17695f3ce613d1d0024

# 总结

这次DIY使用STM32F411RE搭配OLED、INA219实现对电机功率的检测和过流控制，项目对系统的响应要求高，对代码的执行效率的要求高，在开发过程中，使用现有的u8g2显示库和INA219驱动库虽然方便，但在代码执行效率上有延迟，对于电机类的应用，实时性的要求更高，这或许也是电机类的产品开发的难点。
通过这次活动，搭建电机功率检测的模型，对电机过流的应用原理有了解，是一期很不错的活动，期待下一期活动能带来更多的惊喜。