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项目主题

基于PicoClaw 和树莓派 SENSE-HAT 的环境监测器。

功能简述

树莓派连接 SENSE-HAT 传感器扩展板，结合板载气压传感器、罗盘、温湿度传感器等实现智能环境检测。

硬件介绍

主控平台：树莓派 CM0

运行方式：PicoClaw

接入渠道：QQ / 微信 / Web

配套硬件：SENSE-HAT 传感器扩展板

接线图

• 将 SENSE-HAT 与树莓派 CM0 对应 40pin 接口连接；

• 使用 Type-C 数据线连接开发板和 5V 电源；

部署步骤

包括 PicoClaw 板端部署、模型配置、Web 端对话、微信接入、对话测试等。

安装

• 树莓派已烧录官方 OS，通过 SSH 连接互联网；

• 终端执行如下指令，拉取 PicoClaw 文件；

mkdir picoclaw && cd picoclaw
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar -xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz

初始化

• 终端执行 ./picoclaw onboard 指令，启动程序；

• 根据提示修改 home/ljl/.picoclaw/config.json 配置文件，终端执行

sudo nano /home/ljl/.picoclaw/config.json

• 在模型列表中添加 chat -ecnu 模型链接和秘钥；

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "chat-ecnu",
      "model": "ecnu-plus",
      "api_base": "https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1",
      "api_key": "sk-4xxxx61xx4xxxx0bxxfaxxxx26xaxx84"
    }
  ],
}

保存文件。

Web UI

• 使用网页界面配置，终端执行

PICOCLAW_LAUNCHER_TOKEN=123456 ./picoclaw-launcher -public
# Open http://localhost:18800 in your browser

• 浏览器输入 ip 地址 192.168.1.101:18800 打开网页，输入访问令牌 123456，进入 Web 配置界面

• 访问令牌可在左侧工具栏的 服务 - 配置 选项中修改。

模型配置

• 点击左侧菜单栏的 模型 选项，找到配置的目标模型；

• 点击编辑按钮，输入 API-KEY，设为默认；

• 点击左上角 启动服务 按钮；

成果展示

包括网页对话、QQ、微信对话，传感器数据获取、矩阵 LED 的显示控制等。

网页对话

• 点击左侧工具栏的 对话 按钮，进入聊天界面；

• 输入消息即可开启文字对话；

连接微信

• 点击左侧工具栏 微信 选项卡，开启微信频道；

• 使用手机微信扫描加载出的二维码，绑定账号；

• 进入 ClawBot 微信机器人界面，开启对话

数据采集

单个传感器

• 读取单个传感器数据

多个传感器

• 读取 SENSE-HAT 板载多个传感器数据

演化曲线

• 给出一段时间内的数据变化曲线

• 打开 /home/ljl/.picoclaw/worksapce/sense_hat_quick.png 文件，显示各个传感器数据的历史演化曲线

显示控制

通过发送指令，PicoClaw 可自动获取传感器数据并显示在 LED 矩阵。

效果如下，温度数据滚动显示

天气图标

该程序可联网获取当地天气，并控制矩阵 LED 显示天气图标，多云效果如下

动图显示

终端运行程序，效果如下

成本统计

硬件方面：SENSE-HAT成本约200元，树莓派CM0开发板约200元；

Token 消耗方面：整体消耗较低，PicoClaw 带来极佳的轻量级使用体验，且能保证较快的处理速度和 Token 消耗。

心得体会

PicoClaw 为资源有限的边缘 AI 开发提供了可能， Raspberry Pi Sensor HAT 扩展板结合 PicoClaw 可快速实现智能读取传感器数据、远程数据采集、显示控制，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。