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前阵子“史上最严交规”出台后，黄灯的作用突显。我觉得黄灯的作用还主要为了警示开车的司机，让其慢行。由于一些原因，黄灯目前并没有达到预期效果，因此，以立法的形式来对司机进行约束，多少有些矫枉过正。但是平时被堵到路口也酌实的不爽。这时，也祈盼着黄灯能起到作用。举一个例子，提供一个思路。

如图1所示：

此时，如果前方道路畅通，则黄灯的作用可以清除路口尚未通过的车。但是如果前方道路拥堵呢？如图2所示：

我们可以看到，由于前言道路拥堵，后方又绿灯放行，这时，车辆几乎全部在路口“排队”了。从图上可以明显看出，左侧想左转的车辆无法通行。当绿灯过后，两侧直行的车辆亦无法通过。这样路口被这后来的车流“截断”了。这时，黄灯的作用就不应该仅仅是延时一段时间了。而是要等前言道路畅通后，才能转向绿灯，使得路口其它方向的行车均不受影响。

如果想让黄灯不仅仅为一种简单的延时，那么就要让黄灯智能化，也就需要加装传感器。从识别拥堵的方式来看，可以使用硬件方式，如地感线圈。可以有效探测过往的车辆。如果此线圈长时间车辆未移动，则认为此时路口通告不畅，后面车辆不能通过，以保证其它方向道路畅通，但此方法需要施工，且维护较难。一旦出现问题需要断交施工；还有就是利用现在路口的摄像头，使用虚拟线圈技术，动态识别车辆。此方法的的优点为投资成本小，维护简单，安装方便。设置好摄像头后直接在后台“画”出线圈即可，对道路的影响最小，而且维护维修费用与摄像头一致。

这里我建议选用“虚拟线圈技术”方案。使用摄像头对视频进行抓取，然后对路面情况进行处理，这里并不要求高实时性，因此，以3秒为单位即可。通过与原有无车路面的图像与现有图像进行比对，得出是否有车滞留路面，从而控制黄灯的闪烁与更换。

这个方案，仍需要无线控制。“智能化”也比不了人脑，因此，当交警到达现场时，可以通过交通灯的控制器的标号来完成对交通灯的无线控制，方便交警现场执勤。

从选型上来看，视频处理器需要一颗DSP来处理图像，并运行适当的算法来完成车辆的识别。交警的手持设备可以考虑低成本cortex-m3系列的芯片，诸如stm32f103r系列的微处理器。

联网方面，可以采用数据与视频流一同传输技术或者通过现有的gprs网络传输，这两方面成本都不算太高。

希望我的简单观点能给专业人士一些帮助。

我非本专业领域的人士，以上观点为个人愚建，仅供参考。