先前，有制作基于MSP430的只能小车的经历。对STM32也比较熟悉，通过工作有一年多的开发经验。手头有一个MPU6050的模块。现想借这个DIY项目，深入了解PID控制、蓝牙、六轴、滤波算法等知识。所以现报名申请二轮平衡小车DIY。
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申请被批复，购买代码：Balancer-135
欢迎加入EEPW-两轮平衡车QQ群：434642466，入群验证为批复给你的代码。
下单地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=45203590912&qq-pf-to=pcqq.c2c
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