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四轴飞行器活动优秀进程：
1、让四轴飞 http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/1
网友让四轴飞对整个四轴飞行器的安装 组装过程都有图片展示，对出现的问题一一列出，并给出了自己的解决方案。对于飞行控制系统使用的一些算法与知识也分享了链接。


2、寻东 http://forum.eepw.com.cn/thread/249042/1
网友 寻东 所有器件均为散件，此次活动目前为止唯一一个从零开始的网友。帖子中有其焊接的艰辛历程，也有焊接的成果的自豪。


3、snake0301 http://forum.eepw.com.cn/thread/249382/1
网友snake0301 相对其他网友进程开始的晚，所以楼主并没有重复介绍组装与焊接部分，进而重点分享了自己编写的程序源代码。格式清晰，代码完整，想自己动手编程的童鞋欢迎参考。


FAQ：
1、串口烧录 寻东主题帖 http://forum.eepw.com.cn/thread/249042/4#34
2、SWD接口 snake0301 http://forum.eepw.com.cn/thread/249382/1#6 使用st-link完成下载固件
3、SWD接口 liuwwei3 http://forum.eepw.com.cn/thread/249373/1 jlink v8通过跳线完成swd三线制下载
4、JTAG引脚复用解决办法 snake0301 http://forum.eepw.com.cn/thread/249462/1

5、固件下载方法 烈火狂龙 http://forum.eepw.com.cn/thread/249682/1 资料有些老，有参考价值

6、串口通讯问题 liuwwei3 http://forum.eepw.com.cn/thread/250241/1 注意串口的连接与使用C语言函数库printf函数