EEPW论坛

中午正在打盹

梦见和苍老师跳舞

快递小哥来电话了

其实早就知道要到货了

不过还是小鸡冻了一把

上散件图：

很骚包的红色PCB

Cool......

果断组装

爱好者家庭手工制作，渣焊接设备和手艺

就不晒组装过程了，寻东兄已经写得很牛逼了

我也是参照他的帖子完成组装的：http://forum.eepw.com.cn/thread/249042/1

在此表示感谢

上完工图

飞行器背面：

电源线有点小长，懒得改装了

电机的杯出上了点502胶水

要不然升空的时候总是无法校准

遥控器：

焊遥控器的时候

出现了很悲剧的事情

microUSB接插件居然，居然忘记焊了

到最后才发现

结果就：

真担心哪天会坏掉......

问问烈火大神，有备用充电方案吗？

表告诉我用万能充......

Take Off......!!!!!!!!

好吧，表示一手拍照一手操作，直接上天花板了。

上试飞视频，高手勿喷：

东西焊接好了

不能就这么飞飞玩

开始搭环境玩吧

IDE不解释了，经典的MDK

坛子里前几位筒子说SWD不好连接

本来想上Jlink的

后来想起手上还有块F407Discovery的尸体

或许板子上带的STlink能用呢？

果断祭出跳线****

不过首先要研究一下F407Discovery-STLINK的管脚

啰嗦太多了，上图：

果然SWD接口有必要的管脚预留啊

ST良心企业

上物理连接，就不一一描述管脚了，筒子们可以根据杜邦线的颜色去判断一下

Discovery上3.3v和5v电压，一应俱全啊

调试小四轴绝配啊

看看st官方的编程软件

STM32F103这么flash空间这么小的啊......

有点不详的预感......

把固件擦掉了......

刚玩几天PIC32，看样子又要转投ARM的怀抱了

还是准备好必须的资料吧

STM32F10x函数库中文释义和STM32F10x的外设库，回复可见，必须的。

吐槽一下，ST官网改版了，这个库找了老久才找到。

——回复可见内容——

新的片子

点灯是必须的

不讨论了，外设库+函数说明

直接上用STLink的debug图

点灯OK：

P.S. 个人感觉，烈火飞行器原理图有点小问题，似乎和收到的PCB板不太一样，LED1、LED2和5个引出的管脚。是不是我眼花了？