EEPW论坛

重心应该不是问题，今天路上见很多双轮小车

是呢，泛滥了

大神说传感器安得越低越好
我按脑袋上了

那不科学啊

我以为站得高望得远啊

重新纠正了一下陀螺仪的偏差

小车可以直立一小会了，但是最终还是会倒

PID参数还是没调整好

#define ax_offset -1200
#define ay_offset -240
#define az_offset -570

站得高尿得远，加油！

破101，真想砸了

上传程序，6次至少出错4次

好不容易上传成功
启动串口监视器

Starting download script...
SUCCESS: Sketch will execute in about 5 seconds.
Error while setting serial port parameters: 9,600 N 8 1

processing.app.SerialException: Error opening serial port 'COM9'.
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:125)
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:66)
    at processing.app.SerialMonitor$3.<init>(SerialMonitor.java:93)
    at processing.app.SerialMonitor.open(SerialMonitor.java:93)
    at processing.app.AbstractMonitor.resume(AbstractMonitor.java:110)
    at processing.app.Editor.resumeOrCloseSerialMonitor(Editor.java:2479)
    at processing.app.Editor.access$3100(Editor.java:85)
    at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2457)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: jssc.SerialPortException: Port name - COM9; Method name - openPort(); Exception type - Port not found.
    at jssc.SerialPort.openPort(SerialPort.java:167)
    at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:114)
    ... 8 more
Error opening serial port 'COM9'.