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电子产品世界 » 论坛首页 » 综合技术 » 物联网技术 » 【JoyTag Arduino/Genuion 101 亲密接触】 也想DIY个

共85条 8/9 |‹ ‹ 4 5 6 7 8 9 › 跳转至页
卓泰科技
专家
2016-05-08 23:15:24     打赏
71楼
Starting download script...
Flashing is taking longer than expected
Try pressing MASTER_RESET button


评论
卓泰科技
专家
2016-05-08 23:15:44     打赏
72楼
ERROR: Device is not responding.
Device is not responding, check the right serial port is selected or RESET the board right before exporting

评论
卓泰科技
专家
2016-05-09 00:14:49     打赏
73楼
Starting download script...
SUCCESS: Sketch will execute in about 5 seconds.
Error opening serial port 'COM9'. (Port not found)

Error opening serial port 'COM9'. (Port not found)

已经砸了


评论
卓泰科技
专家
2016-05-09 00:17:43     打赏
74楼
睡觉

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eepwnet
专家
2016-05-09 09:14:51     打赏
75楼

评论
卓泰科技
专家
2016-05-09 14:25:36     打赏
76楼

IMU data Offsets:

ax -1189.076416, ay -259.313019, az -546.771606

gx -63.789001, gy 41.617252, gz 6.309500


IMU data Offsets:

ax -1206.609253, ay -245.248672, az -545.147827

gx -62.229664, gy 40.237835, gz 5.435333

重新写了个程序计算偏差，尽管是计算了数千次，但是依旧小幅波动
两次计算结果如上


以后就用这组数据啦，不在这上耗费时间啦


#define ax_offset -1200
#define ay_offset -252
#define az_offset -546

#define gx_offset -63
#define gy_offset 40.92
#define gz_offset 5.87



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eepwnet
专家
2016-05-10 12:35:09     打赏
77楼
电机啪啪啪的转

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卓泰科技
专家
2016-05-11 13:24:12     打赏
78楼


给左右电机相同的pwm，然后显示计数
可见左右两个电机在相同pwm下，转速差异接近1倍

这导致直接用角度来做平衡控制时，小车有旋转的倾向

研究研究咋解决呢

貌似刚拿来的时候转速挺稳定呢，哎



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卓泰科技
专家
2016-05-11 13:31:56     打赏
79楼
另外，大神说陀螺仪和加速度计的位置要放低

这样可以避免偏差

但是调整起来太费劲，而且那样我亚力克板上钻的孔就白弄了，555
也许把101换掉，把L298N换掉
这样会省一层，但是初衷是要用101的啊

哎，各种纠结，先这样吧



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wambob
高工
2016-05-12 09:43:24     打赏
80楼

膜拜，硬着头皮看完，没看懂


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