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IMU data Offsets:
ax -1189.076416, ay -259.313019, az -546.771606
gx -63.789001, gy 41.617252, gz 6.309500
IMU data Offsets:
ax -1206.609253, ay -245.248672, az -545.147827
gx -62.229664, gy 40.237835, gz 5.435333
重新写了个程序计算偏差，尽管是计算了数千次，但是依旧小幅波动
两次计算结果如上
以后就用这组数据啦，不在这上耗费时间啦
#define ax_offset -1200
#define ay_offset -252
#define az_offset -546
#define gx_offset -63
#define gy_offset 40.92
#define gz_offset 5.87
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