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“让四轴飞”  QuadCopter DIY进程帖    编号029

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在论坛里上传的视频，均加入我的优酷专辑“让四轴飞”了：http://www.youku.com/playlist_show/id_22114588.html

移植的飞控，开源说明：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/14#135

新版本开源程序：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/38#374

为什么怎么飞都飞不好：http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/20#199

你们知道这个轻松得积分的功能吗？:http://forum.eepw.com.cn/thread/259516/1

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基础部分进程：

1，报名成功并成功下单，附图（2L） 

2,等待阶段，展示一下手头上正在调的四轴（10L）

3,焊接及效果展示，附展示视频（19L） 

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技术部分进程：

基础实验：

1. STM32芯片开发环境的建立（33L）
2.LED指示灯实验（34L）
3.UART串口通讯实验（34L）
4.PWM电机驱动实验（35L）
5.NRF无线通讯实验（附视频，工程文件）（43L）
6.传感器驱动实验（DMP测试，串口回传欧拉角及四元数，附视频，工程文件）(欧拉角万向锁视频)（36L）

高级实验：

1. 传感器数据融合
2.姿态解算
3.上位机软件
4,PID控制        

    4.1,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序，宿舍试飞(附视频)     

    4.2,在烈火四轴上移植匿名四轴的程序，宿舍试飞2,(附视频)

    4.3,宿舍稳定飞行+诺基亚5110电量显示（附视频）

    4.4,新版本开源程序

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遇到的问题及解决：

1， 【已解决，应该是下载口的接触不好】关于J-link SWD下载程序失败，求助

 2，四轴串口波特率问题

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个人心得：

1，炸鸡把橡胶垫炸丢的，不妨试试我这方法啊

2，有一个2401坏了，只能发送，不能接收，很郁闷

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分享：

1,stm32例程（库写）——回复可见内容——

2，关于四轴算法的一些知识

3，分享国内常见开源飞控代码

4，匿名PCB文件